Сортировщик лунного грунта

Команда: ФЛО-МАСТЕР
Регион: Москва
Название ОУ: Государственное Образовательное Учреждение Центр Образования №1847 Северный административный округ
Руководитель команды: Степашкин Андрей Борисович
Оператор №1: Федянин Алексей
Оператор №2: Лопатков Иван

Описание: Идея: Транспортировка лунного грунта. В процессе транспортировки от карьера до базы происходит предварительная сортировка компонентов грунта, тем самым сокращается время технологического процесса по выделению полезных ископаемых из добытой лунной породы. Белые и черные шары моделируют процесс сортировки грунта (по цвету - различные минералы имеют разную окраску, по отражению света производится разделение на различные фракции породы, содержащие кремний, для строительства дорог, укрытий, производства лунного бетона и т.п.) Принцип действия: Трассу "Лунная база-Карьер" моделирует черная линия на белом фоне. Перемещением гусеничной платформы от места старта (База) через карьер (загрузочный бункер) с возвращением снова на Базу управляет RCX. Место временной остановки под Бункером обозначено черной меткой, на которую реагирует один из трех датчиков света RCX гусеничной платформы. Место стоянки на Базе также обозначено черной меткой на белом фоне. Доехав до нее, платформа останавливается. По сигналу от датчика света, закрепленного на вышке бункера, его RCX дает команду на открытие заслонки, и шары высыпаются в приемное отделение робота сортировщика. За процесс распознавания черных и белых шаров отвечает второй RCX, расположенный на передвижной платформе, он работает в режиме ожидания попадания шаров на поворотный стол камеры анализатора. В зависимости от цвета шары попадают в определенный контейнер. Технические характеристики: Размер основания - трассы 1000 Х 1000 мм. Размер робота сортировщика - 300 Х 300 Х 200 мм. Высота вышки бункера 400 мм. В конструкции робота использованы два двигателя LEGO RCX, два зубчатых редуктора (по одному на каждый двигатель), три сигнальные лампы, три микрокомпьютера LEGO RCX, мини двигатель LEGO RCX для работы поворотного стола камеры анализатора, детали конструктора LEGO RCX.

Видеоролик: